萬能試驗(yàn)機(jī)是現(xiàn)代電子技術(shù)與機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是充分發(fā)揮了機(jī)電各自特長(zhǎng)而構(gòu)成的大型精密測(cè)試儀器，可對(duì)各種材料進(jìn)行拉伸、壓縮、彎曲、剝離、剪切等多項(xiàng)性能試驗(yàn)。萬能試驗(yàn)機(jī)的主機(jī)動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成的機(jī)械能，經(jīng)過減速裝置帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到控制活動(dòng)橫梁向上或向下運(yùn)動(dòng)，使試件產(chǎn)生拉伸或壓縮變形等試驗(yàn)。當(dāng)拉力不充足時(shí)，容易導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)據(jù)波動(dòng)大，一旦采用此類數(shù)據(jù)將會(huì)影響出廠交付驗(yàn)收。

那目前市場(chǎng)上什么電機(jī)較優(yōu)質(zhì)呢？常用是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的失步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

而且步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。因此，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。像博越3.0拉力試驗(yàn)機(jī)采用日本松下伺服電機(jī)，超低噪音，控制定位準(zhǔn)確，反應(yīng)快，輸出力值穩(wěn)定高 效。

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